News and Hilight

 

>>What is robotic surgery?

Robotic surgery is the use of da Vinci Surgical System in surgery. The system comprises three components: a surgeon's console, a patient-side robotic cart with 4 arms manipulated by the surgeon (one to control the camera and three to manipulate instruments), and a 3D vision system. Surgical instruments are mounted on the robotic arms which are introduced into the body through small surgical incision cannulas allows surgeon's hand movements to be scaled, filtered and translated into precise movements of micro-instruments within the operative site. The magnified three-dimensional view let the surgeon performing precision and miniaturization in complex surgical procedures.

 

>>การผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์คืออะไร

......ารผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัดที่เรียกว่า Robotic assisted surgery ในคณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาลนี้เป็นการใช้ระบบ da Vinci Surgical System ในการผ่าตัด โดยการผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ด้วยระบบดังกล่าวประกอบด้วยสามองค์ประกอบหลักๆ คือ ชุดควบคุม หรือสั่งการ (Surgeon’s console), ตัวหุ่นยนต์ (surgical cart) ที่มีแขน 4 แขน โดย 1 แขนทำหน้าที่ถือกล้องที่มีคุณภาพสูง ส่วนอีก 3 แขน ใช้ในการผ่าตัดโดยมีแพทย์เป็นผู้ควบคุม และชุดควบคุมภาพ และส่วนประกอบอื่นๆ โดยหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผ่าตัดนี้จะอาศัยการถ่ายทอดสัญญาณไปยังแขนของหุ่นยนต์ ซึ่งจะมีเครื่องมือเล็กยาวผ่านรูที่เจาะผ่านเข้าช่องท้องและทำการผ่าตัดตามที่แพทย์ต้องการ เช่น กรีด ตัด หรือเย็บเนื้อเยื่อโดยการเคลื่อนไหวของเครื่องมือจะเป็นไปตามการหมุนของมือแพทย์ที่ควบคุมอยู่ที่ชุดควบคุมหรือสั่งการ ประกอบกับการมองเห็นภาพที่เป็น 3 มิติ ที่สามารถบอกความลึกของเนื้อเยื่อและความชัดสูงทำให้การผ่าตัดเป็นอย่างแม่นยำและลดขั้นตอนความยุ่งยากในการผ่าตัด